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馳眾 躋身工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人第一方陣

近年來(lái)，長(zhǎng)沙市以智能制造為統(tǒng)領(lǐng)，從產(chǎn)業(yè)、資金、技術(shù)、人才等方面完善政策支撐體系，營(yíng)造多層次、全覆蓋的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)“產(chǎn)業(yè)智能化”與“智能產(chǎn)業(yè)化”，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新突破。為了集中展示長(zhǎng)沙市智能制造的新典型、新成就、新經(jīng)驗(yàn)，湖南日?qǐng)?bào)今起推出“智能制造看長(zhǎng)沙”系列報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。

1月11日，長(zhǎng)沙市雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)，湖南馳眾機(jī)器人有限公司組裝車間演示廳里，一臺(tái)長(zhǎng)5米、寬2米、橘黃色的大型機(jī)器人，格外搶眼。這臺(tái)看上去有些笨重的機(jī)器人，“行走”起來(lái)卻很靈便：既能前后左右走，還能打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明人、公司創(chuàng)始人鄒攀樂(lè)呵呵地說(shuō)：“這是我們?yōu)橹熊嚬玖可泶蛟斓拇笮汀⒛軌蛐D(zhuǎn)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，而且在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。”

這臺(tái)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，只是鄒攀和他師傅領(lǐng)銜的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，依靠自主創(chuàng)新研發(fā)的多款類型和品種的機(jī)器人之一。正是因?yàn)樗麄儾粩鄤?chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人在湖南零的突破，并牽動(dòng)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人不斷邁上新臺(tái)階。

湖南工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)零的突破

時(shí)間回溯到2008年。那一年6月，鄒攀從長(zhǎng)沙理工大學(xué)車輛工程專業(yè)本科畢業(yè)。年初，鄒攀作為實(shí)習(xí)生，來(lái)到地處星沙的眾泰汽車公司上班。上班不久，鄒攀跟著部門領(lǐng)導(dǎo)兼師傅的袁志勇，去意大利菲亞特汽車公司參觀學(xué)習(xí)。

那時(shí)，在國(guó)內(nèi)，大家對(duì)機(jī)器人還很陌生。汽車的生產(chǎn)和流水線組裝，都是人工。在意大利，鄒攀看到不同的組裝場(chǎng)景。多數(shù)工序都是由機(jī)器人完成，其中一個(gè)場(chǎng)面讓鄒攀記憶尤其深刻：在組裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人首先從指定的地方，將幾百公斤重的發(fā)動(dòng)機(jī)“抬”起，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，運(yùn)送到流水線上，并精準(zhǔn)地組裝到汽車的指定位置。效率高，組裝準(zhǔn)，節(jié)約五六個(gè)人的成本。

鄒攀和袁志勇想：中國(guó)的汽車組裝流水線上如果也用上機(jī)器人該多好。

回到長(zhǎng)沙，他們想自己研制機(jī)器人。“人家能做的，我們肯定也能行。”

說(shuō)干就干。因?yàn)樵诖髮W(xué)學(xué)汽車工程，鄒攀對(duì)機(jī)器人的原理心里有數(shù)，但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料，向業(yè)內(nèi)人士請(qǐng)教;一邊做程序設(shè)計(jì)、畫圖，自己制作。

歷時(shí)近兩年，僅圖紙就畫了上千張。2009年底，他們研制出底盤合裝移動(dòng)機(jī)器人。這是湖南生產(chǎn)的第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，盡管在試用時(shí)有很多地方不成熟，但它的誕生實(shí)現(xiàn)了湖南工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人零的突破。

技術(shù)上連續(xù)搶跑

使湖南AGV后來(lái)居上

據(jù)介紹，從技術(shù)上分類，機(jī)器人主要分為本體機(jī)器人和集成機(jī)器人兩類。所謂本體機(jī)器人，就是技術(shù)和主要零部件都是自主研發(fā)。集成機(jī)器人，其技術(shù)和主要零部件都是靠引進(jìn)。

以前，國(guó)內(nèi)研發(fā)本體工業(yè)機(jī)器人的，只有沈陽(yáng)新松和昆明船舶。鄒攀和師傅研發(fā)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，從一開(kāi)始，技術(shù)和主要零部件都是自己動(dòng)手做的，也就是說(shuō)，湖南工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人從誕生的第一天開(kāi)始，就是一臺(tái)本體機(jī)器人，擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

“技術(shù)和主要零部件都是我們的，所以我們隨時(shí)都能進(jìn)行創(chuàng)新修改。”鄒攀說(shuō)。

正是因?yàn)樗麄冊(cè)诟倪M(jìn)中不斷創(chuàng)新，從而使他們的機(jī)器人在技術(shù)上連續(xù)搶跑，實(shí)現(xiàn)了很多領(lǐng)域的“后來(lái)居上”。

比如，在速度上，他們的機(jī)器人，最初每小時(shí)只能滿足15臺(tái)汽車組裝的需要。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，2010年，提高到30臺(tái)。2017年，提高到65臺(tái)。“這個(gè)速度，目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)排到了第一。”

機(jī)器人在工作的時(shí)候，難免會(huì)撞到人的身體，對(duì)人造成傷害。2012年，他們著手在技術(shù)上進(jìn)行改造，發(fā)明了一種帶柔性的防護(hù)裝置，解決了這個(gè)難題。2013年5月，這一技術(shù)獲得國(guó)家新型實(shí)用專利。

機(jī)器人在工作中，有時(shí)要運(yùn)行180度。這樣對(duì)于機(jī)器人而言，往往需要比較寬的空間才能工作。一旦遇到窄的空間，就不行。2013年，他們又發(fā)明了料架旋轉(zhuǎn)自動(dòng)上料裝置，將空間減少了一半。2014年，這一技術(shù)也獲得國(guó)家發(fā)明專利。

機(jī)器人，尤其是大型機(jī)器人，在實(shí)際工作中有時(shí)要能夠轉(zhuǎn)動(dòng)“身體”。怎么辦?他們又對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，在國(guó)內(nèi)率先研發(fā)能夠全方位行走的機(jī)器人，并且實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

后來(lái)，他們還研發(fā)了農(nóng)業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人、新能源機(jī)器人，這兩款機(jī)器人在國(guó)內(nèi)都是首創(chuàng)。

響應(yīng)“一帶一路”倡議勇闖東南亞

產(chǎn)品好不好，市場(chǎng)說(shuō)了算。

“馳眾的機(jī)器人，是來(lái)源于市場(chǎng)，并且直接服務(wù)于市場(chǎng)。”長(zhǎng)沙市雨花區(qū)委常委、雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)黨委書記郭四軍，說(shuō)起馳眾機(jī)器人自豪感滿滿。

2011年，中國(guó)汽車企業(yè)遭遇“冬季”，市場(chǎng)曾一度蕭條，鄒攀所在的眾泰汽車公司也開(kāi)始不景氣。鄒攀和師傅決定自謀出路。2012年5月在長(zhǎng)沙星沙租幾間民房，他們成立自己的公司，專門研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人。

辦公司容易，闖市場(chǎng)難，何況對(duì)于當(dāng)時(shí)一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)?

值得慶幸的是，2012年8月他們的第一單，就做進(jìn)了上海大眾汽車，且越做越大。“目前，我們?cè)谏虾４蟊姷臋C(jī)器人累計(jì)有100多臺(tái)。”

2016年2月，他們轉(zhuǎn)戰(zhàn)雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)，公司更名為湖南馳眾機(jī)器人有限公司。

“這里有優(yōu)惠政策扶持，更有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)。”說(shuō)起來(lái)雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)的原因，鄒攀如是說(shuō)。

2015年，雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)成為湖南省唯一“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)”。到2017年底，這里聚集機(jī)器人企業(yè)160多家，還快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研集中發(fā)展布局，涌現(xiàn)了3家機(jī)器人研究院。

天時(shí)地利的優(yōu)勢(shì)，給馳眾和園區(qū)企業(yè)，帶來(lái)爆發(fā)式發(fā)展。

2016年以前，馳眾的年銷售沒(méi)有超過(guò)200萬(wàn)元。可如今，馳眾的業(yè)務(wù)主導(dǎo)產(chǎn)品覆蓋3大類別、11個(gè)產(chǎn)品系列、40多個(gè)品種;銷售分布全國(guó)各地，上海大眾、上海汽車、上汽通用等全國(guó)各大汽車企業(yè)，以及中國(guó)中車、孚能公司等知名企業(yè)及軌道交通等行業(yè)都廣泛使用他們的產(chǎn)品和服務(wù)。

“2013年7月，上海通用五菱與我們簽下第一單，此后每年都購(gòu)買我們的機(jī)器人，累計(jì)銷售額達(dá)8000多萬(wàn)元。”鄒攀高興地說(shuō)：“我們的機(jī)器人，不僅在國(guó)內(nèi)賣得火，通用五菱在印尼、印度等地辦企業(yè)，我們的產(chǎn)品也跟著闖進(jìn)東南亞等國(guó)際市場(chǎng)。”

2017年，馳眾銷售機(jī)器人500多臺(tái)，銷售額超過(guò)1億元。

權(quán)威統(tǒng)計(jì)顯示，馳眾公司目前綜合實(shí)力已排名全國(guó)前7位，專業(yè)細(xì)分市場(chǎng)(移動(dòng)機(jī)器人)排名國(guó)內(nèi)前3位，進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的第一方陣。
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